Escrima is een krijgskunst van Filipijnse oorsprong die al vele eeuwen bestaat. Het ontwikkelde zich als verdediging tegen invallen van rivaliserende stammen en werd beoefend door alle leden van de stam. Niet enkel de krijgers maar ook vrouwen en kinderen werden hierin getraind.

Men maakt gebruik van verschillende wapens, zoals een kort en lang zwaard, een mes, een zwaard en mes, een stok, ... Maar escrima omvat ook een ongewapend gedeelte. In tegenstelling tot vele andere krijgskunsten is escrima gebaseerd op de realiteit van de strijd. 

Het is een systeem met zorgvuldig uitgekozen principes en toepassingen en geen verzameling van losse technieken.

Cinco Tero Escrima (CTE) is een systeem dat in 2001 werd uitgewerkt door Charles Goossens, Walter Goossens en Paul Pauwels. Paul is sinds 2008 niet meer betrokken bij de evolutie van het programma. Het systeem is onze persoonlijke kijk op eskrima en de Filipijnse krijgskunsten. Het CTE is vooral gebaseerd op het programma van de British International Fighters Federation (BIFF), opgericht en ontwikkeld door Jay Dobrin.